据了解，该501栈桥巡检机器人采用的是T9-R01挂轨式防爆巡检机器人，是国内率先通过MA认证的煤矿行业巡检机器人，通过栈桥的挂轨进行巡检，行走速度最高可达0.5m/s，满电状态下每次连续行走时间达8小时，采用无线远程的方式在洗选分控中心控制机器人的启停，在运动过程中通过伺服电机里程码盘和RFID结合的方式进行定位和路径校核，保证了洗选分控中心可以实时了解机器人的位置信息。

　　该机器人本体搭载了360°星光级高清摄像机、红外热成像仪双视云台，集成了气体、离子式烟雾、温湿度和火焰探测等传感器，具有图像采集、声音采集、烟雾检测、温度监测、故障预警等多项功能，同时融合AI识别算法，通过对图像以及声音的分析，判断501栈桥是否存在设备故障、环境异常、人员不安全行为等。相较于安装固定摄像机定点监视和人工巡检，该机器人有效提升了岗位人员巡检作业的效率，降低了巡检劳动强度，在提升效率的同时，也提高了作业安全性，为安全生产筑起了“智慧防线”。同时通过立体可视化的呈现形式，也确保了洗选分控能够实时全面监测501栈桥的设备状态、环境信息、人员行为等情况。

　　经试运行，此次洗选系统机器人在501栈桥的上线应用，提升了陕煤集团张家峁矿业公司洗选系统的巡检效率，有力推动了该公司智能化建设水平。

　　来源：陕煤集团